Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics - Bernd Henze - Boeken - Springer Nature Switzerland AG - 9783030872113 - 4 november 2021
Indien omslag en titel niet overeenkomen, is de titel correct

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

Prijs
€ 129,49

Besteld in een afgelegen magazijn

Verwachte levering 31 dec. - 5 jan. 2026
Kerstcadeautjes kunnen tot en met 31 januari worden ingewisseld
Voeg toe aan uw iMusic-verlanglijst
of

Ook verkrijgbaar als:

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.


199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu

Media Boeken     Hardcover Book   (Boek met harde rug en kaft)
Vrijgegeven 4 november 2021
ISBN13 9783030872113
Uitgevers Springer Nature Switzerland AG
Pagina's 199
Afmetingen 150 × 220 × 20 mm   ·   480 g
Taal en grammatica Duits